La Legio XXII Primigenia fu costituita dall’imperatore Caligola nel 39 d.C. e rimase una delle colonne dell’esercito romano sul Reno fino agli inizi del IV secolo. Dedicata alla dea Fortuna Primigenia, portava come emblemi il capricorno e la figura di Ercole.

Creata insieme alla gemella XV Primigenia per una campagna in Germania e forse in Britannia, fu inviata lungo il limes germanico, con quartier generale stabile a Mogontiacum, l’odierna Magonza. Qui la XXII ebbe il compito di sorvegliare il Reno e sostenere le operazioni contro le popolazioni germaniche. Nel 69 d.C. appoggiò Vitellio durante l’anno dei quattro imperatori e si distinse durante la rivolta batava: agli ordini di Gaio Dillio Vocula fu l’unica legione germanica a mantenere il proprio campo e a continuare la difesa di Mogontiacum.

Nel corso dell’età imperiale prese parte a numerose campagne, tra cui le guerre partiche e le guerre marcomanniche, ottenendo titoli onorifici come Pia Fidelis e, in età costantiniana, Primigenia CV (probabilmente Constantiana Victrix). Nel 268 combatté a Naisso contro i Goti; l’anno seguente il suo comandante Leliano si proclamò imperatore delle Gallie, venendo però rapidamente sconfitto da Postumo. La legione è attestata ancora all’inizio del IV secolo, ma scompare dalle fonti dopo il regno di Costantino, forse distrutta in una delle grandi battaglie del periodo.