La Legio XVI Gallica fu una legione di età tardo‑repubblicana e imperiale, attiva dal 49 a.C. al 70 d.C. circa. Originata dalla XVI legione arruolata da Cesare allo scoppio della guerra civile, reclutava inizialmente molti cisalpini e pompeiani arresisi dopo Corfinio. Dopo la morte del dittatore passò a Lepido e quindi, dal 36 a.C., a Ottaviano, che la impiegò nella guerra contro Sesto Pompeo e poi ad Azio.

Conclusa la fase civile, fu inviata in Africa proconsolare e successivamente trasferita in Gallia per sedare una rivolta in Aquitania; da allora assunse stabilmente il soprannome Gallica e il leone come emblema. In età giulio‑claudia operò sul fronte renano, partecipando alle campagne in Germania Magna da Druso a Germanico e alla progettata offensiva di Tiberio contro Maroboduo, con base in genere fra Mogontiacum e Novaesium. Nel 69 sostenne Galba e poi Vitellio, combattendo a Bedriaco durante l’anno dei quattro imperatori.

Coinvolta nella rivolta batava (69‑70 d.C.) sotto Gaio Giulio Civile, la legione finì per arrendersi, macchiandosi di un grave disonore agli occhi di Roma. Vespasiano la congedò e istituì con lo stesso numero, ma con nuovo nome e tradizione, la Legio XVI Flavia Firma.