La Legio VI Ferrata fu una delle legioni più longeve e prestigiose di Roma, reclutata da Cesare nell'agosto del 47 a.C. (secondo altre fonti nel 52 a.C.) con truppe dalla Gallia Cisalpina e dall'Illirico. Il nome "Ferrata" derivava dal pesante armamento metallico dei suoi soldati. Come simboli portava il toro e l'effigie della Lupa Capitolina.

La legione si distinse nella battaglia di Zela (47 a.C.) contro Farnace II del Ponto, celebrata dal motto "Veni, Vidi, Vici" di Cesare. Dopo l'assassinio di Cesare, partecipò alla battaglia di Filippi (42 a.C.) e venne divisa tra Ottaviano e Marco Antonio: la prima metà divenne la VI Victrix, l'altra rimase VI Ferrata sotto Antonio.

Stanziata in Siria e Giudea, nel 35 d.C. varcò l'Eufrate contro i Giudei che rifiutavano l'immagine di Caligola nel Tempio. Dal 54 al 60 d.C. servì sotto Corbulone in Armenia contro i Parti. Nel 106 d.C. partecipò alla conquista dell'Arabia sotto Traiano e alle guerre daciche. Nel 193 d.C., per la fedeltà a Settimio Severo, ricevette il titolo di Fidelis Constans Felix. Rimase attiva fino al V secolo d.C..